구상
업무 분장
- 미결 사항
- 사업체 규모로 확장할 것인지? 단발성이 될 것인지?
- 사업체 규모로 확장할 경우, 어떻게 지속시킬 것인지?
Project 별 구상
환경 유지 시스템
- 시스템 개요
- 제어 대상(온도, 습도, 조도, CO2 농도 등)의 기준값과 오차 범위를 설정하면, 해당 오차 범위 내에서 기준값을 유지하도록 함.
- 온도 : 온도 센서로 현재 온도 측정 가능. 난방기 또는 냉방기의 On/Off 제어 또는 용량 제어 등을 통해, 온도 변화 가능.
- 습도 : 습도 센서로 현재 습도 측정 가능. 가습기 및 제습기를 이용하여 습도 변화 가능.
- 조도 : 조도 센서로 현재 밝기 측정 가능. LED 조명 등의 On/Off 제어 또는 밝기 제어를 통해, 조도 변화 가능.
- CO2 : CO2 센서로 현재 CO2 농도 측정 가능. 환풍기의 On/Off 제어를 통해 CO2 농도 변화 가능.
- 제어 대상(온도, 습도, 조도, CO2 농도 등)의 기준값과 오차 범위를 설정하면, 해당 오차 범위 내에서 기준값을 유지하도록 함.
- 기준값 정보 :
- 대상 식물에 따라, 온도/습도/조도 등의 기준값이 다름. 실험을 통해 적절한 기준값을 찾을 필요가 있음. -> 향후 Know-How로 간주하여, 시스템의 외부 판매시 제품가격 인상 근거로 활용 가능할 듯 함.
자동화 수확 시스템
- 시스템 개요
- 표고버섯 배지에 있는 적정 크기의 표고버섯을 수확.
- 화상(Vision) 장비로 대상물 선정하고, 특수 제작된 집게를 이용하여 버섯을 수확.
- Bottle-neck
- 배지의 어느 위치에서 버섯이 자라날지 모름.
- Vision 장비로 버섯의 위치 파악하기 위해, Vision 관련 기술 확보 필요 함.
- 목표지점의 좌표가 확인되면, 집게를 이동하여 버섯을 따내는 것은 수월할 것으로 예상 됨.
- -통로에서 안보이는- 배지 뒷편에도 버섯은 자라남.
- 배지를 회전시켜서, 뒷편도 확인해야 함.
- 각 배지를 회전 가능한 판 위에 놓고, 판을 돌리는 것도 하나의 방법이 될 수 있음.
- 배지의 어느 위치에서 버섯이 자라날지 모름.
참고
- 타사 사례
- 전자동화 표고버섯 재배
- 컨테이너 표고버섯 재배